Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Сенюшкин, на связи AIRI и команда «Автономное зрение». Наша научная группа активно интересуется темой беспилотных автомобилей и сегодня хотелось бы рассказать об одной из наших последний наработок в области ...
Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Сенюшкин, на связи AIRI и команда «Автономное зрение». Наша научная группа активно интересуется темой беспилотных автомобилей и сегодня хотелось бы рассказать об одной из наших последний наработок в области симуляции для тестирования и обучения алгоритмов.
В этой области важную роль играет не только объём обучающих данных, но и их разнообразие. Эту проблему можно решить с помощью синтетики, которую производят реалистичные дорожные симуляторы. Мы пошли по этому пути и создали XSIM — новую технологию, для которой пришлось пересмотреть традиционные пайплайны представления объектов. Мы представили XSIM на недавно прошедшей IJCAI 2026, здесь же я перескажу суть нашей работы.